灌装机有许多形式，按运动形式分有直线式间歇运动、旋转式连续运动；按灌装方式分有常压灌装、负压灌装、正压灌装和恒压灌装4种；按计量方式分有流量定时式、量杯容积式、计量泵注射式3种。如用塑料瓶，则常在吹塑机上成型后于模具中立即灌装和封口，再脱模出瓶，这样更易实现无菌生产。下面介绍两种常用的灌装机。
1.量杯式负压灌装机

该机由药液量杯、托瓶装置及无级变速装置三部分组成。盛料桶中装有10个计量杯，量杯与灌装套用硅橡胶管连接，玻璃瓶由螺杆式输瓶器经拨瓶星轮送入转盘的托瓶装置，托瓶装置由圆柱凸轮控制升降，灌装头套住瓶肩形成密封空间，通过真空管路抽真空，药液负压流进瓶内。

该机的优点是量杯计量、负压灌装，药液与其接触的零部件无相对机械摩擦，没有微粒产生，保证了药液在灌装过程中的澄明度；计量块调节计量，调节方便简捷。

该机为回转式，量杯式负压灌装机大多是10个充填头，产量约为60瓶／min，机器设有无瓶不灌装。缺点是机器回转速度加快时，量杯药液产生偏斜，可能造成计量误差。

2.计量泵注射式灌装机

计量泵注射式灌装机是通过注射泵对药液进行计量并在活塞的压力下将药液充填于容器中。充填头有2头、4头、6头、8头、12头等。机型有直线式和回转式两种。

直线式八泵灌装机，输送带上洗净的玻璃瓶每8个一组由两星轮分隔定位，v形卡瓶板卡住瓶颈，使瓶口准确对准充氨头和进液阀出口。灌装前，先由8个充氮头向瓶内预充氮气，灌装时边充氮边灌液。充氮头、进液阀及计量泵活塞的往复运动都是靠凸轮控制。从计量泵泵出来的药液先经终端过滤器再进入进液阔。

由于采用容积式计量，计量调节范围较广，从100—500ml之间可按需要调整，改变进液阀出口形式可对不同容器进行灌装，如玻璃瓶、塑料瓶、塑料袋及其他容器。因为是活塞式强制充填液体，可适应不同浓度液体的灌装。无瓶时计量泵转阀不打开，可保证无瓶不灌液。药液灌注完毕后，计量泵活塞杆回抽时，灌注头止回阀前管路中形成负压，灌注头止回阀能可靠地关闭，加之注射管的毛细管作用，可靠地保证了灌装完毕不滴液。注射泵式计量，与药液接触的零部件少，没有不易清洗的死角，清洗消毒方便。计量泵既有粗调定位，控制药液装量，又有微调装置控制装量精度。

3.计量调节方式

(1)它是以容积定量，药液超过量杯缺口就自动从缺口流入盛料桶，这是计量粗定位。误差调节是通过计量调节块在计量杯中所占的体积而定，旋动调节螺母使计量块上升或下降，从而达到装量的目的。吸液管与真空管路接通，使计量杯的药液负压流入输液瓶内。计量杯下部的凹坑使药液吸净。

(2)计量泵是以活塞的往复运动进行充填，常压灌装计量原理同样是以容积计量。首先粗调活塞行程，达到灌装量，装量精度由下部的微调螺母来调定，它可以达到很高的计量精度。